Il controllo simultaneo del trasportatore e dei robot consente un’elevata precisione di tracciamento.
Consente a un singolo controller di controllare due robot SCARA. Risparmia spazio e semplifica le operazioni.
Aggiungendo una scheda EtherCAT, è possibile controllare servomotori di varie capacità.
Consente al robot di seguire i pezzi su un percorso ad arco, ottenendo il funzionamento senza fermare la tavola indicizzata, ecc…
La calibrazione ad alta precisione migliora la precisione assoluta per ridurre le differenze tra i robot, diminuendo notevolmente le ore necessarie per l’apprendimento.
I giunti estesi possono essere controllati dalla stessa interfaccia del robot. Possono essere facilmente regolati utilizzando la funzione Auto Gain Tuning.
Poiché un robot può seguire i pezzi in lavorazione, questi ultimi possono essere trasportati e allineati senza fermare il nastro trasportatore.
Controllo costante della pressione della punta della mano del robot con sensore di forza. Ciò consente un funzionamento stabile durante l’assemblaggio, e altre lavorazioni.
Utilizzando due o più robot, è possibile trasportare e assemblare carichi pesanti e carichi lunghi.
Questa funzione può impedire a più di un robot di entrare nell’area esclusiva.
La barriera virtuale impedisce al robot di entrare in collisione con le strutture circostanti.
La funzione del TCP esterno consente la rotazione attorno alle coordinate di un pezzo, rendendo semplice l’apprendimento del robot in riferimento all’oggetto.
Consente la generazione centralizzata del percorso del robot da un IPC con EtherCAT Master installato.
Calcola automaticamente la “figura” ottimale per il movimento verso una posizione designata con conseguente riduzione dei tempi di impostazione.
Questa funzione consente al robot di modificare il punto target senza interrompere il funzionamento in modalità automatica.
Questa funzione diminuisce qualsiasi cambiamento nel percorso dovuto al cambio di velocità, al fine di migliorare la precisione del percorso.
Quando il robot passa attraverso punti in prossimità di un punto singolare o altri punti in cui la posizione del robot cambia, l’uso di questa funzione consente al robot di muoversi agevolmente.
Quando il robot entra in collisione con un dispositivo periferico o un pezzo in lavorazione, questa funzione rileva la collisione e porta il robot ad un arresto di emergenza.
La funzione di controllo della conformità protegge i pezzi in lavorazione e da un carico eccessivo regolando la forza di pressione.
L’ottimizzazione della velocità di movimento e dell’accelerazione in base al carico sulla punta del braccio del robot riduce il tempo di contatto.
I robot possono essere controllati con linguaggi PLC (programmi ladder). Vengono offerti blocchi funzione che supportano 107 comandi robot.
Inviando direttamente pacchetti di comandi di movimento al robot da un PC, PLC o altro dispositivo, è possibile controllare il robot.
